Seria SWH [035A] Dwustronnego działania z regulacją kąta obrotu

Seria SWH 035A firmy CPP PREMA reprezentuje najnowsze osiągnięcia w dziedzinie siłowników wahadłowych dwustronnego działania z możliwością regulacji kąta obrotu. Te nowoczesne urządzenia powstały, by sprostać wyśrubowanym wymaganiom współczesnego przemysłu. Ich zadaniem jest generowanie ruchu obrotowego w sposób precyzyjny, powtarzalny oraz wysoce efektywny. Dzięki temu siłowniki wahadłowe z tej serii radzą sobie doskonale w zróżnicowanych środowiskach pracy, w których liczy się nie tylko płynne sterowanie, lecz także niezawodność i długa żywotność.

CPP PREMA zaprojektowała serię SWH 035A, uwzględniając zapotrzebowanie na kompaktowe, ale mocne napędy. Każdy model, począwszy od D32x45 czy D32x90, aż po większe warianty typu D125x360, cechuje się starannie dobranymi parametrami. Takie podejście gwarantuje, że niezależnie od tego, czy potrzebujesz niewielkiego zakresu obrotu (np. 45°, 90°) czy rozbudowanego (180°, 270°, 360°), znajdziesz w tej serii rozwiązanie idealnie dostosowane do specyfiki twojej aplikacji.

Czym wyróżnia się seria SWH 035A?

1. Dwustronne działanie. Te siłowniki wahadłowe potrafią generować moment obrotowy w obie strony. Pozwala to na sprawną kontrolę pozycji w układach wymagających szybkiego odwrócenia ruchu lub regulacji kąta w szerokim zakresie.

2. Regulacja kąta obrotu. Konstrukcja seria SWH 035A umożliwia dokładne ustawienie kąta, co ma znaczenie w procesach produkcyjnych, gdzie liczy się precyzja. Użytkownicy mogą konfigurować siłownik tak, by uzyskać ściśle określony stopień obrotu (od kilkudziesięciu do nawet 360 stopni).

3. Różnorodność wariantów. Oferta obejmuje liczne modele, m.in. D32x90, D40x180, D63x270 czy D125x360. W praktyce pozwala to dobrać siłownik do wymaganego momentu obrotowego, średnicy i dostępnej przestrzeni montażowej.

4. Bezsmarowa praca. Zastosowane uszczelnienia i solidna konstrukcja sprawiają, że siłowniki te mogą pracować w warunkach minimalnego smarowania (lub całkowicie bez smaru). To cenna cecha w branży spożywczej, farmaceutycznej czy elektronicznej, gdzie nie wolno ryzykować zanieczyszczenia produktu olejem.

5. Trwała budowa. Producent stosuje stopy aluminium do pokryw i korpusów, a elementy przekładni (np. zębatki) wykonuje ze stali stopowej. W rezultacie uzyskuje się wysoką odporność mechaniczną, przy jednocześnie niewielkiej masie całkowitej.

Dlaczego precyzja i niezawodność są tak ważne?

W dzisiejszych czasach przemysł kładzie nacisk na automatyzację i powtarzalność procesów. W wielu branżach, takich jak robotyka, motoryzacja, pakowanie czy precyzyjne linie montażowe, każda milisekunda przestoju oznacza koszty, a drobny błąd w pozycjonowaniu przekłada się na reklamacje lub uszkodzenie półproduktu. Dlatego siłowniki muszą działać stabilnie i dokładnie. Seria SWH 035A wychodzi naprzeciw tym wymaganiom, dostarczając:

• Stabilny moment obrotowy w pełnym zakresie ruchu.

• Dokładne ustawianie kątów.

• Niskie zużycie powietrza, wynikające z efektywnej konstrukcji i szczelności.

Modele w serii SWH 035A

Lista obejmuje kilkadziesiąt wariantów, np.:

• Siłownik wahadłowy D32x90 – nieduży, kompaktowy, idealny do mniejszych maszyn.

• Siłownik wahadłowy D63x180 – uniwersalny w aplikacjach średniej wielkości, gdzie wymaga się kąta 180 stopni.

• Siłownik wahadłowy D80x360 – zapewnia pełny obrót 360°, co bywa nieodzowne w niektórych zastosowaniach procesowych.

• Siłownik wahadłowy D125x270 – solidna konstrukcja do cięższych ładunków, z możliwością obrotu 270 stopni.

Każdy z tych siłowników ma oznaczenie składające się z liter (D32, D40, D50, D63, D80, D100, D125) i wartości kątów (45, 90, 100, 120, 135, 150, 180, 270, 360). Taka nazwa opisuje jednocześnie średnicę siłownika (co wpływa na dostępny moment obrotowy) i nominalny kąt obrotu.

Kluczowe zalety serii SWH 035A

• Wszechstronność: Szeroki wybór modeli umożliwia zastosowanie siłowników w praktycznie każdej gałęzi przemysłu, gdzie wymagany jest ruch obrotowy.

• Możliwość dopasowania: Kąty obrotu (od 45° do 360°), a także ewentualne wykonania specjalne, pozwalają skroić rozwiązanie na miarę.

• Dwustronne działanie: Ułatwia szybkie zmiany kierunków obrotu i usprawnia cykl pracy urządzenia.

• Regulacja końcowych pozycji: Konstrukcja umożliwia precyzyjną regulację w krańcach ruchu, co eliminuje konieczność stosowania dodatkowych ograniczników czy specjalnych mechanizmów.

• Odporność na warunki: Zarówno w temperaturach ujemnych (np. -20°C), jak i w wysokich (do +80°C), siłowniki zachowują parametry mechaniczne, nie tracąc na wydajności.

Zastosowanie w systemach automatyki

Siłowniki wahadłowe z serii SWH 035A można łatwo zintegrować z systemami sterowania (PLC, czujniki pozycji itp.). Dzieje się tak między innymi za sprawą możliwości montażu czujników magnetycznych, które precyzyjnie wykrywają położenie tłoka. W warunkach automatyki przemysłowej takie sygnały umożliwiają natychmiastową informację zwrotną o aktualnym kącie obrotu, co jest ważne dla robotów czy manipulatorów, które operują w kilku osiach ruchu jednocześnie.

Potencjalne obszary zastosowań

• Branża spożywcza: Linie pakujące butelki czy puszki wymagają szybkich ruchów obrotowych przy niskim poziomie zanieczyszczeń. Bezsmarowa praca jest tu szczególnie pożądana.

• Przemysł motoryzacyjny: Ruch obrotowy siłowników pojawia się w stacjach montażowych, robotach spawalniczych czy urządzeniach testujących podzespoły.

• Robotyka: Części chwytne i manipulatory często korzystają z siłowników wahadłowych dla obrotu elementu wokół osi poziomej lub pionowej.

• Branża chemiczna i farmaceutyczna: Trwałe materiały i szczelna konstrukcja sprawdzają się w warunkach, gdzie występują agresywne substancje czy wymóg sterylności.

Bezpieczeństwo i normy

Firma CPP PREMA produkuje serię SWH 035A z uwzględnieniem rygorystycznych standardów branżowych. Siłowniki wahadłowe muszą pracować bezawaryjnie w środowiskach o potencjalnie wysokim stopniu zagrożeń, np. w strefach zrobotyzowanych. Z tego powodu istotne jest stosowanie certyfikowanych materiałów, odpowiednich testów wytrzymałości i wysokiej jakości uszczelnień.

Wbudowany magnes w tłoku – co to daje?

Wiele modeli SWH 035A ma w tłoku magnes, który umożliwia współpracę z zewnętrznymi czujnikami. Taki czujnik wykrywa pole magnetyczne, przekazując sygnał do sterownika. Dzięki temu można:

• Ustalić, czy siłownik osiągnął już pozycję krańcową.

• Monitorować ruch w czasie rzeczywistym.

• Generować alarmy i zatrzymania awaryjne, gdy siłownik nie zachowuje się zgodnie z programem.

Zalety w kontekście SEO i AEO

W dobie powszechnego korzystania z wyszukiwarek internetowych i systemów pytani-odpowiedzi (AEO – Answer Engine Optimization), opis siłowników wahadłowych SWH 035A zawiera słowa kluczowe i jasne sformułowania, których poszukują inżynierowie i użytkownicy końcowi. Takie określenia to m.in.: „dwustronne działanie”, „regulacja kąta obrotu”, „bezsmarowa praca”, „kontrola ruchu obrotowego”, „precyzyjne ustawianie”, „uszczelnienia poliuretanowe”, „stop aluminium”, „wysoka odporność mechaniczna”.

Krótka charakterystyka wybranych produktów

1. Siłownik wahadłowy D32x90: Przeznaczony do kompaktowych maszyn i linii, gdzie wymaga się kąta 90° oraz niewielkiego miejsca montażu.

2. Siłownik wahadłowy D63x180: Popularny w średniej wielkości automatyce, oferuje 180° obrotu dla szerokiego spektrum zastosowań, np. przy flipowaniu produktów na linii.

3. Siłownik wahadłowy D80x270: Większy moment obrotowy i dodatkowe 270°, idealne do maszyn w sektorze obróbki i montażu części metalowych.

4. Siłownik wahadłowy D125x360: Najmocniejszy z wymienionych, zapewnia pełne 360° i jest używany tam, gdzie obrót musi być realizowany w pełnym zakresie.

Przewagi konkurencyjne

• Trwałość. Starannie dobrane materiały i uszczelnienia poliuretanowe sprawiają, że seria SWH 035A wyróżnia się wysoką odpornością na ścieranie i uszkodzenia mechaniczne.

• Precyzja. Regulacja końcowych pozycji i ±3° dokładności (lub lepsza w niektórych modelach) pozwalają uzyskać powtarzalne i stabilne rezultaty w cyklach produkcyjnych.

• Elastyczność montażu. Możliwość pracy w dowolnej pozycji przestrzennej ułatwia inżynierom projektowanie maszyn o nietypowych układach.

• Serwis i dostępność części. CPP PREMA zapewnia nie tylko pełne wsparcie techniczne, ale także dostęp do zestawów naprawczych i rozbudowanej dokumentacji.

Siłowniki wahadłowe z serii SWH 035A znajdują zastosowanie w niezwykle szerokim wachlarzu aplikacji przemysłowych. Ich główna zaleta – ruch obrotowy z możliwością precyzyjnej regulacji kąta – czyni je nieocenionym narzędziem w systemach automatyki, robotyki, procesach montażowych i wielu innych obszarach. W tej części omówimy przykładowe sektory i typy zadań, gdzie siłowniki wahadłowe D32–D125 z regulacją kąta obrotu okazują się strzałem w dziesiątkę.

1. Linie montażowe i manipulatory

W procesach montażowych często potrzebujemy obrotu elementu o konkretny kąt, na przykład do wkręcania śrub, spawania punktowego czy nałożenia uszczelki. Siłowniki wahadłowe SWH 035A pozwalają ustawić ruch tak, by detal znajdował się w idealnej pozycji do kolejnej operacji. Dwustronne działanie przyspiesza cykl, bo siłownik może szybko przejść z kąta 0° do 90°, a następnie wrócić do punktu wyjściowego, gotowy do następnego cyklu.

Przykład: W linii montażu podzespołów elektronicznych manipulator musi chwytać płytkę PCB i obracać ją o 180°, by robot mógł wykonać lutowanie po drugiej stronie. Zastosowanie siłownika wahadłowego o kącie obrotu 180° uprości konstrukcję i zmniejszy liczbę komponentów.

2. Przemysł spożywczy i pakowanie

W zakładach spożywczych, np. przy pakowaniu słoików czy butelek, często trzeba obrócić pojemnik, aby sprawdzić etykietę lub sprawdzić, czy wieczko jest odpowiednio zakręcone. Siłowniki SWH 035A mogą zapewnić delikatny, płynny obrót, nie powodując wstrząsów i nie uszkadzając opakowań. Ponadto praca bezsmarowa ogranicza ryzyko kontaminacji produktów spożywczych olejem.

Przykład: Na linii butelkowania soku trzeba co pewien czas obracać butelkę o 90°, by ustawić ją pod etykieciarką. Siłownik wahadłowy D32x90 jest tu idealny – kompaktowy, a jednocześnie pozwalający na szybkie przenoszenie butelek między kolejnymi stacjami.

3. Robotyka i automatyka

Roboty przegubowe czy manipulatory typu SCARA nieraz posiadają dodatkowe osie obrotowe z siłownikami wahadłowymi. Takie rozwiązanie ułatwia sterowanie ruchem obrotowym, np. przy orientowaniu detali. Współpraca z czujnikami magnetycznymi, możliwa w siłownikach SWH 035A, staje się kluczowa dla precyzyjnego określenia pozycji.

Przykład: Współczesne coboty (roboty współpracujące z ludźmi) często integrują kompaktowe siłowniki obrotowe w swoich chwytakach. Pozwala to na szybką, płynną rotację części, bez konieczności stosowania dodatkowych przekładni elektrycznych.

4. Sektor motoryzacyjny

W przemyśle samochodowym liczy się szybkość, precyzja oraz powtarzalność. Linia produkcji silników, skrzyń biegów czy podzespołów elektrycznych korzysta z rozbudowanych systemów automatyki. Siłowniki wahadłowe stanowią ważny element w stacjach testujących, spawalniczych czy montażu drzwi, gdzie kąt obrotu należy precyzyjnie kontrolować.

Przykład: Podczas montażu drzwi samochodowych siłownik wahadłowy może obracać uchwyt, na którym wisi element, aby robot mógł precyzyjnie wstawić szybę. Regulacja kąta obrotu D80x120 daje wystarczający moment i zakres, by obsłużyć duże i ciężkie elementy w bezpieczny sposób.

5. Przemysł chemiczny i farmaceutyczny

Siłowniki SWH 035A są odporne na korozję dzięki aluminiowemu korpusowi i stali stopowej w przekładniach. Dlatego można je z powodzeniem stosować w środowiskach, w których występują pary chemiczne czy podwyższona wilgotność. Ich kompaktowy rozmiar i możliwość bezsmarowej pracy są cenione tam, gdzie nie wolno dopuścić do zanieczyszczenia produktów.

Przykład: W fabryce leków siłowniki wahadłowe obrócą fiolki w stacji napełniania i zamykania, pozwalając operatorom lub robotom na szybki dostęp do wlotu. Po zakończeniu operacji fiolka wraca do pozycji wyjściowej, a proces jest powtarzany tysiące razy dziennie.

6. Maszyny do obróbki drewna i metalu

W branży drzewnej i stolarskiej często używa się siłowników do pozycjonowania narzędzi tnących lub polerujących. Ruch obrotowy bywa także wymagany w stołach obrotowych. Z kolei w obróbce metalu, np. frezowaniu czy toczeniu, siłowniki wahadłowe pomagają ustawiać detale pod odpowiednim kątem.

Przykład: W automatycznej pilarni do drewna moduł obrotowy może zmieniać kąt deski przed jej docięciem. Siłownik SWH 035A D40x360 obsługuje pełny obrót, co ułatwia uzyskanie wielu różnych kątów cięcia bez ręcznej interwencji.

7. Systemy testowe i kontrolne

W laboratoriach testujących wytrzymałość produktów inżynierowie czasem potrzebują wielokrotnie obracać próbki. Siłowniki wahadłowe SWH 035A okazują się użyteczne w stanowiskach do badań zmęczeniowych czy w weryfikacji jakości, gdzie kąt obrotu trzeba kontrolować z dokładnością kilku stopni.

Przykład: W stacji testowania przegubów kulowych, detale należy obracać o 270°, symulując ruch występujący w rzeczywistych warunkach drogowych. Dwustronne działanie siłownika D63x270 zapewnia płynność i powtarzalność testu przy minimalnym zużyciu komponentów.

8. Przemysł opakowaniowy i logistyczny

Sortery paczek lub systemy paletyzacji nierzadko wymagają obrotu przedmiotów, by odpowiednio ułożyć je na taśmie. Siłowniki wahadłowe SWH 035A mogą obracać towar w określony sposób: od niewielkiego kąta do pełnych 360°. Ta precyzja bywa przydatna, gdy skaner kodów kreskowych musi odczytać etykietę z określonej strony.

Przykład: W magazynach e-commerce roboty przesuwają paczki z jednej linii na drugą. Pomiędzy przenośnikami paczki bywają rotowane o 90° dla prawidłowego ułożenia. Niewielki siłownik wahadłowy D32x90 sprawdzi się tutaj doskonale, zapewniając szybkie cykle i niskie zużycie sprężonego powietrza.

9. Urządzenia do inspekcji i kontroli jakości

Czujniki wizyjne (kamery) lub systemy laserowe potrzebują często ustawić produkt pod różnym kątem w trakcie sprawdzania jakości. Siłowniki wahadłowe SWH 035A gwarantują stabilną i powtarzalną pozycję. Umożliwia to kamerom rejestrowanie zdjęć z każdej strony bez konieczności montowania skomplikowanych robotów 6-osiowych.

Przykład: Linia do inspekcji spoin spawalniczych obraca metalowy element o 135°, aby kamera mogła zeskanować spoinę w trudno dostępnym miejscu. Siłownik D63x135 nadaje się tu idealnie, zapewniając wystarczający moment obrotowy do obracania cięższego detalu.

10. Branża AGD i elektronika użytkowa

Podczas montażu pralek, lodówek lub telewizorów producenci używają półautomatycznych stanowisk montażowych. Siłownik wahadłowy może tu sterować obracaniem obudowy, by pracownik lub robot łatwiej dostał się do kolejnych punktów. Regulacja kąta obrotu daje możliwość pracy z kilkoma różnymi modelami urządzeń na tej samej linii produkcyjnej.

Przykład: Montaż panelu sterującego w pralce wymaga obrócenia obudowy o 100°, aby operator wstawił płytkę elektroniczną. Siłownik D40x100 spełni tę funkcję, zapewniając precyzyjny obrót i utrzymanie stabilnej pozycji.

11. Narzędzia obrotowe w maszynach CNC

Choć większość maszyn CNC wykorzystuje silniki elektryczne, niektóre procesy poboczne (np. pomocniczy obrót uchwytu narzędziowego) mogą korzystać z siłownika pneumatycznego. Szczególnie w maszynach obsługujących duże serie i prostsze zadania obrotowe siłownik wahadłowy daje szybszą reakcję i prostszą konserwację.

Przykład: W tokarce automatycznej istnieje stacja do ładowania surowego materiału. Materiał trzeba obrócić o 360° między różnymi etapami obróbki wstępnej. Zastosowanie D80x360 z serii SWH 035A przyspiesza operację, eliminując potrzebę przystosowywania elektrycznych napędów.

12. Branża tworzyw sztucznych

Formy wtryskowe czy maszyny do termoformowania często mają elementy obrotowe, np. dla chłodzenia lub wyjmowania gotowych wyprasek. Siłowniki wahadłowe SWH 035A sprawdzają się w tych temperaturach (do +80°C), a ich aluminiowa konstrukcja pomaga w utrzymaniu niskiej masy urządzeń peryferyjnych.

Przykład: Prasa wtryskowa po zakończeniu cyklu zdejmuje wypraskę z formy. Ruch obrotowy siłownika D50x110 pozwala manipulatorowi ustawić wytwór na taśmie wyjściowej w orientacji 110°, wymaganej do pakowania.

13. Szklarnie i rolnictwo

Choć rzadziej spotykane, w sektorze rolniczym i ogrodniczym siłowniki wahadłowe mogą obsługiwać systemy dozowania nasion czy uchylania klap w szklarniach. Dwustronne działanie i możliwość ustawienia kąta upraszcza sterowanie wentylacją czy kierunkiem strumienia powietrza.

Przykład: Automatyczny system przewietrzania szklarni wymaga uchylenia okna dachowego o 90° rankiem, a zamknięcia o zmierzchu. Siłownik D32x90, sterowany sygnałem z czujników temperatury i wilgotności, zapewnia niezawodne działanie przez cały sezon wegetacyjny.

14. Maszyny do sortowania i recyklingu

Proces segregacji odpadów czy surowców wtórnych to coraz ważniejsza część gospodarki obiegu zamkniętego. Ruch obrotowy siłownika przydaje się do sortowania przedmiotów na różne tory. Można wówczas zmieniać kąt odrzutu zależnie od rodzaju materiału, który system wizyjny zidentyfikował.

Przykład: W sortowni odpadów elektronicznych, płyty główne trafiają na taśmę rozdzielczą. Siłownik wahadłowy D63x135 może ustawić przesłonę w 2–3 pozycjach, kierując odpad do odpowiednich pojemników w zależności od detekcji.

15. Konserwacja i naprawa

Seria SWH 035A jest projektowana z myślą o łatwej konserwacji. W przypadku zużycia uszczelnień dostępne są zestawy naprawcze. Pozwala to utrzymać ciągłość pracy w zakładzie. Prosta wymiana elastomerów czy łożyskowania tłoczyska przedłuża żywotność, a stabilna konstrukcja minimalizuje konieczność kosztownych przestojów.

Przykład: W dużej fabryce opakowań planuje się przegląd co 6 miesięcy. Każdy siłownik wahadłowy D40x120 jest sprawdzany pod kątem szczelności i stanu uszczelek. Jeśli trzeba, wymienia się je w ciągu kilku godzin, przywracając pełną sprawność.

16. Pojazdy specjalistyczne i mobilne

Niektóre pojazdy przemysłowe czy komunalne (jak śmieciarki, zamiatarki) wykorzystują napędy wahadłowe do sterowania klapami, zasuwami czy osprzętem. Dwustronne działanie i kompaktowe wymiary sprawiają, że siłowniki SWH 035A to lepsze wyjście niż duże siłowniki liniowe z przekładniami obrotowymi.

Przykład: W samochodzie asenizacyjnym klapa do zasysania nieczystości musi obracać się w różnych kątach, zależnie od pozycji studzienki. Siłownik D50x180 lub D63x180 z serii SWH 035A może realizować tę funkcję sprawnie i bezawaryjnie przez wiele lat.

17. Teatr, scenografia i parki rozrywki

Ruchome elementy scenograficzne, np. obracane platformy w teatrach, potrafią również korzystać z siłowników wahadłowych. Zaleta to cicha praca, ważna w przedstawieniach na żywo. Bezsmarowa opcja oznacza, że elementy nie będą kaprawe w kontekście wizualnym.

Przykład: W teatrze opera planuje scenę, gdzie podłoga obraca się o 360°, ujawniając inny wystrój. Zastosowanie D100x360 daje aktorom stabilne i równomierne przesuwanie, bez ryzyka, że platforma gwałtownie się zatrzyma.

18. Branża metalurgiczna i hutnicza

W instalacjach hutniczych, ze względu na wysokie temperatury i zapylenie, często królują siłowniki hydrauliczne. Mimo to w niektórych miejscach siłowniki pneumatyczne z wzmocnionymi uszczelnieniami sprawdzają się świetnie. Seria SWH 035A może z powodzeniem obsługiwać klapy nawiewu, zasuwy powietrza czy stoły obrotowe w sekcjach o niższej temperaturze.

Przykład: Klapa doprowadzająca tlen do pieca wymaga precyzyjnego kąta otwarcia, od 0° (zamknięcie) do np. 90° (pełne otwarcie). Siłownik D80x90 daje radę, a odporne materiały chronią go przed uszkodzeniem w zapylonym otoczeniu.

19. Rolnictwo i przetwórstwo żywności

W dużych gospodarstwach lub zakładach przetwórczych siłowniki wahadłowe sterują klapami silosów, bramkami przepływu ziarna czy ruchem przenośników taśmowych. Regulacja kąta wylotu może różnicować intensywność dozowania.

Przykład: W linii czyszczenia i sortowania ziarna pszenicy, siłownik D32x45 ustawia niewielki przesyp w odpowiednim położeniu, by uniknąć przepełnienia kolejnego zbiornika.

Parametry techniczne siłowników wahadłowych SWH 035A przesądzają o ich wysokiej przydatności w branży przemysłowej. Precyzyjne określenie ciśnienia roboczego, zakresu temperatur, możliwości regulacji kąta obrotu i innych kluczowych wartości stanowi fundament prawidłowego doboru urządzenia. Poniżej przedstawiamy najistotniejsze dane techniczne, pozwalające lepiej zrozumieć, dlaczego te siłowniki z regulacją kąta obrotu są tak cenione.

1. Zakres średnic (D32–D125)

• Modele serii SWH 035A występują w rozmiarach od D32 (najmniejsze i najbardziej kompaktowe) aż do D125 (duże, zdolne generować znaczny moment obrotowy).

• Wybór konkretnej średnicy siłownika wpływa na maksymalny moment i siłę obrotową, jaką można uzyskać przy określonym ciśnieniu.

2. Maksymalne ciśnienie pracy (do 10 MPa)

• Większość typowych aplikacji pneumatycznych wykorzystuje ciśnienie do ok. 8–10 bar. Seria SWH 035A zaprojektowana jest tak, by wytrzymać wyższe wartości, nawet do 10 MPa (100 bar).

• Trzeba jednak pamiętać, że w praktyce stosuje się zazwyczaj ciśnienie zdecydowanie mniejsze niż 10 MPa. Możliwość tak wysokiej wytrzymałości świadczy jednak o dużej rezerwie bezpieczeństwa konstrukcji.

3. Zakres temperatur pracy (od -20°C do +80°C)

• Uniwersalność siłowników pozwala na pracę w środowiskach mroźnych (mroźnie, chłodnie) i umiarkowanie wysokotemperaturowych (np. w procesach obróbczych do 80°C).

• Jeżeli wymagana jest praca w temperaturach przekraczających 80°C, warto skonsultować się z producentem w sprawie ewentualnych uszczelnień lub dodatkowych chłodzeń.

4. Standardowe kąty obrotu (45°, 90°, 100°, 120°, 135°, 150°, 180°, 270°, 360°)

• Poszczególne modele oferują zdefiniowane kąty obrotu, jak np. 45° dla D40x45 czy 180° dla D63x180.

• Możliwe jest wykonanie innych kątów na zamówienie, w zależności od potrzeb klienta.

• Regulacja pozwala dostroić położenie krańcowe z dokładnością ±3° (lub lepszą), co pozwala uniknąć stosowania zewnętrznych ograniczników.

5. Dokładność ustalania kąta (±3° lub lepiej)

• Ta wartość świadczy o tym, jak precyzyjnie można zatrzymać siłownik w skrajnych pozycjach.

• W niektórych zastosowaniach (np. linie montażowe o wysokiej precyzji) istnieje możliwość dodatkowej regulacji, by uzyskać ±1° czy nawet ±0,5°, lecz zależy to od akcesoriów montażowych i sposobu ustawienia śrub regulacyjnych.

6. Dwustronne działanie

• Siłownik generuje moment w obu kierunkach obrotu, co jest kluczowe w aplikacjach wymagających szybkiego odwracania pozycji.

• Ciśnienie podawane na jedną stronę powoduje obrót w wybranym kierunku, a na drugą – w przeciwnym.

7. Sposób zasilania – sprężone powietrze

• Zaleca się stosowanie powietrza filtrowanego (do 10 µm) i osuszonego, co zapobiega korozji i nagromadzeniu cząstek stałych wewnątrz siłownika.

• Siłowniki mogą pracować w układach smarowanych mgłą olejową lub bezsmarowych, zależnie od potrzeb i materiałów uszczelnień.

8. Korpus i pokrywy – stop aluminium

• Aluminium gwarantuje niską masę i odporność na korozję. To z kolei przekłada się na łatwość montażu i dłuższą żywotność w warunkach wilgoci.

• Z reguły stosuje się anodowanie lub inne powłoki ochronne, co dodatkowo wzmacnia powierzchnie zewnętrzne.

9. Przekładnia zębata – stal stopowa

• We wnętrzu siłownika zwykle znajdujemy przekładnię zębatą (rack & pinion lub gerotor). Wykonanie jej ze stali stopowej podnosi odporność mechaniczną i wydłuża czas bezawaryjnej eksploatacji.

• Dokładna obróbka kół zębatych minimalizuje luz, co pozytywnie wpływa na powtarzalność i brak wibracji.

10. Tłok i inne elementy stalowe

• Tłok, podobnie jak przekładnia, może być wykonany ze stali węglowej lub stopowej, by wytrzymać wysoki moment obrotowy i częste cykle.

• Wersje specjalne mogą stosować materiały nierdzewne w miejscach narażonych na intensywną korozję (np. w przemyśle chemicznym).

11. Uszczelnienia poliuretanowe (PU)

• Standardowo seria SWH 035A opiera się na uszczelnieniach PU, co pozwala na pracę w warunkach bezsmarowych i zapewnia wysoką odporność na ścieranie.

• Dzięki temu siłownik nie wymaga częstego uzupełniania oleju. Mimo to, jeśli aplikacja wymaga mgły olejowej, konstrukcja dopuszcza taką opcję.

12. Śruba regulacyjna krańca obrotu

• W modelach SWH 035A zwykle znajdziemy zewnętrzne śruby, które pozwalają na skorygowanie kąta obrotu w zakresie kilku stopni (±3°).

• Jest to przydatne w sytuacjach, gdy trzeba idealnie dopasować położenie końcowe do wymogów linii produkcyjnej.

13. Liczba cykli roboczych

• Przy założeniu odpowiednich warunków (filtracja powietrza, prawidłowy montaż) siłowniki wahadłowe SWH 035A są zdolne do setek tysięcy lub nawet milionów cykli przed wystąpieniem znaczących oznak zużycia.

• Dokładne liczby zależą od obciążenia i częstotliwości pracy, jednak w praktyce te siłowniki uchodzą za wyjątkowo trwałe.

14. Montaż czujników magnetycznych

• Wewnątrz tłoka często osadzony jest magnes. Dzięki temu zewnętrzne czujniki (kontaktronowe lub magnetyczne) mogą wykrywać położenie tłoka, przekazując sygnał do sterownika PLC.

• Mocowanie tych czujników bywa realizowane w rowkach bocznych lub na obejmach, co ułatwia integrację w systemie automatyki.

15. Masa siłownika

• W porównaniu do siłowników hydraulicznych czy elektrycznych napędów serwo, masa siłownika pneumatycznego jest znacznie niższa.

• Rzeczywista waga zależy od średnicy (D32, D40, D50, D63, D80, D100, D125) i kąta obrotu, ale mieszczą się one w przedziale kilku do kilkunastu kilogramów.

16. Zgodność z normami branżowymi

• Siłowniki SWH 035A są projektowane w oparciu o normy bezpieczeństwa i jakości (np. ISO, DIN).

• Dzięki temu można je łatwo wdrożyć do już istniejących maszyn, nie martwiąc się o problemy z kompatybilnością wymiarową czy standardami przyłączy.

17. Czas reakcji i prędkość obrotowa

• Prędkość obrotu zależy od przepływu powietrza i obciążenia mechanicznego. Zastosowanie zaworów dławiących pozwala na precyzyjną regulację czasu obrotu (np. 0,5 s dla niewielkiego obciążenia, do paru sekund przy cięższych ładunkach).

• W rewersyjnym ruchu dwustronne działanie skraca czas zmiany kierunku, co bywa kluczowe w procesach szybkiego manipulowania detalami.

18. Poziom hałasu

• Przy prawidłowym wyregulowaniu amortyzacji końcowej i użyciu tłumików powietrza, siłowniki wahadłowe SWH 035A pracują cicho.

• Hałas pojawia się głównie w chwili uderzenia w położeniu krańcowym, stąd tak ważne jest właściwe dostrojenie zaworów lub śrub amortyzacyjnych.

19. Wysokość montażowa i rozstaw otworów

• Każdy model siłownika ma swój rysunek techniczny pokazujący wymiary zewnętrzne (średnica korpusu, rozstaw śrub, odległość osi obrotu od podstawy). Te dane są ważne przy projektowaniu mocowań i łączeniu siłownika z ramą maszyny.

• Wersje D32 czy D40 są najbardziej kompaktowe, co czyni je preferowanymi w ciasnych przestrzeniach montażowych.

Dobór materiałów do budowy siłowników wahadłowych odgrywa kluczową rolę w ich wydajności i trwałości. Seria SWH 035A została zaprojektowana z myślą o intensywnych warunkach pracy, w których potrzebna jest niezawodność i długowieczność. W tej sekcji skupimy się na szczegółach dotyczących zastosowanych stopów i elastomerów, wyjaśniając, dlaczego takie połączenie zapewnia siłownikom wahadłowym wyjątkowe parametry eksploatacyjne.

1. Aluminium w korpusie i pokrywach

• Stop aluminium stanowi bazę dla korpusu i pokryw siłownika. Aluminium wyróżnia się znakomitym stosunkiem wytrzymałości do masy, co oznacza, że siłowniki są relatywnie lekkie, a jednocześnie wytrzymałe.

• Odporność na korozję stanowi kolejną zaletę aluminium. W środowiskach o podwyższonej wilgotności lub kontaktu z substancjami chemicznymi (np. w przemyśle spożywczym, chemicznym) aluminium sprawdza się lepiej od wielu innych metali.

• Niska masa siłownika ułatwia transport oraz montaż, co bywa istotne w warunkach, gdzie przestrzeń jest ograniczona.

2. Stal stopowa w przekładni zębatej

• Wnętrze siłownika wahadłowego SWH 035A często bazuje na mechanizmie zębatkowo-kołowym (rack & pinion) lub innym systemie przeniesienia ruchu. Te elementy wykonano ze stali stopowej, zapewniającej wysoką twardość i odporność na ścieranie.

• Stalowa zębatka i koło zębate muszą pracować płynnie przy dużej liczbie cykli. Niewielkie luzy oraz precyzyjna obróbka mechaniczna stanowią klucz do uzyskania stabilnej pracy i niewielkiego hałasu.

• Stal stopowa pozwala na obniżenie ryzyka pęknięć czy deformacji zębów, nawet jeśli siłownik działa przy wyższych momentach obrotowych.

3. Elementy ze stali węglowej

• Niektóre podzespoły, takie jak wały, sworznie czy trzpienie, mogą być wykonane ze stali węglowej o odpowiedniej klasie wytrzymałości (np. C45 lub 42CrMo4).

• Taka stal, zwykle hartowana i odpuszczana, zapewnia długą żywotność w warunkach dynamicznego obciążenia, co jest kluczowe w siłownikach podlegających ciągłym wstrząsom i zmianom kierunku obrotu.

4. Uszczelnienia poliuretanowe (PU)

• Poliuretan (PU) to najczęstszy materiał uszczelniający w siłownikach wahadłowych SWH 035A. Jego elastyczność, wytrzymałość na ścieranie i odporność na starzenie sprawiają, że idealnie sprawdza się w pracy bezsmarowej.

• PU nie klei się do powierzchni metalowych tak łatwo, zachowując elastyczność nawet w szerokim zakresie temperatur.

• Zaleta uszczelnień PU to również wysoka odporność na ciśnienie, co potwierdzają testy przeprowadzone przy ciśnieniach do 10 MPa.

5. Powłoki ochronne

• Na powierzchnię aluminium często nakłada się powłokę anodowaną, co dodatkowo zwiększa odporność na korozję i ścieranie.

• W niektórych modelach lub wariantach specjalnych (np. do branży chemicznej) możliwe jest użycie powłok PTFE czy niklowania, by zapewnić jeszcze lepszą ochronę w warunkach agresywnych chemicznie.

6. Wbudowany magnes w tłoku

• Choć magnes nie jest elementem konstrukcyjnym w sensie nośnym, warto go tu wspomnieć. Wykonuje się go z materiałów ferromagnetycznych typu AlNiCo, ferrytu lub neodymu (w zależności od wymaganego pola).

• Magnes integruje się z tłokiem, umożliwiając zewnętrznym czujnikom kontaktronowym czy półprzewodnikowym wykrywanie położenia. Ta cecha ułatwia automatyzację i monitorowanie ruchu.

7. Zespoły łożyskowe i prowadzące

• Aby minimalizować tarcie między ruchomymi komponentami (np. tłok a korpus, wał obrotowy a obudowa), w siłownikach stosuje się łożyska ślizgowe wykonane z polimerów o niskim współczynniku tarcia lub tuleje z brązu.

• Niektóre modele mogą mieć łożyska kulkowe w newralgicznych punktach, co jeszcze bardziej wydłuża okres eksploatacji, choć zwykle jest to opcja dla większych i cięższych siłowników.

8. Śruby i elementy złączne

• Siłowniki wahadłowe SWH 035A często muszą być demontowalne w celu przeglądu czy naprawy. Dlatego używane są gwinty metryczne w klasach wytrzymałości 8.8 lub wyższych (jeśli to stal), bądź śruby nierdzewne A2/A4 tam, gdzie priorytetem jest odporność na korozję.

• Dokładne wykonanie i utrzymanie równego momentu dokręcania tych śrub wpływa na szczelność i precyzję pracy siłownika.

9. Sprężyny powrotne w niektórych wariantach

• Choć seria SWH 035A skupia się na dwustronnym działaniu, bywa, że klienci poszukują wersji z jednostronnym sterowaniem i sprężyną powrotną. W takich modelach sprężyny wykonuje się z wysokiej jakości stali sprężynowej, zabezpieczonej przed zmęczeniem i korozją.

• Samoutrzymująca się sprężyna powrotna przydaje się, gdy siłownik musi wracać do pozycji neutralnej po odcięciu powietrza.

10. Odporność na warunki atmosferyczne

• Wymagania współczesnego przemysłu to nie tylko praca wewnątrz hal, ale i w warunkach zewnętrznych (np. branża budowlana, systemy otwierania bram). Aluminium z anodą, stal stopowa w zębatkach i wysokiej klasy uszczelki pozwalają siłownikom z serii SWH 035A działać w warunkach deszczu, pyłu czy promieni UV (choć zaleca się okresowe przeglądy konserwacyjne).

• Opcjonalne nakładki gumowe lub dedykowane osłony potrafią zwiększyć ochronę siłownika przed silnymi warunkami pogodowymi.

11. Wytrzymałość mechaniczna i testy zmęczeniowe

• Producent, CPP PREMA, przeprowadza testy sprawdzające liczbę cykli obrotu w wysokich częstotliwościach (np. kilkadziesiąt cykli na minutę), aby ocenić trwałość uszczelek i zębatek.

• W efekcie użytkownik otrzymuje gwarancję, że siłownik SWH 035A zachowa swoją charakterystykę nawet przy intensywnym obciążeniu, typowym dla linii pracujących w trybie 24/7.

12. Możliwość modyfikacji i wersje specjalne

• Zdarza się, że w projekcie należy stosować inne elastomery (np. Viton, EPDM) w uszczelnieniach, jeśli aplikacja wymaga wyższej temperatury lub kontaktu z substancjami agresywnymi.

• Niektóre sektory, np. spożywcze lub farmaceutyczne, mogą wymagać części w pełni nierdzewnych. Wówczas korpus, wał i zębatka mogą być z stali nierdzewnej, a uszczelki dostosowane do norm FDA.

13. Kompatybilność z powietrzem smarowanym i niesmarowanym

• Standardowo poliuretan i inne elastomery radzą sobie zarówno z powietrzem niesmarowanym, jak i mgłą olejową. W tym drugim przypadku pewna warstwa oleju pomaga zmniejszyć tarcie i przedłuża żywotność.

• W branżach, gdzie olej mógłby zanieczyścić produkt (np. przy pakowaniu żywności), stawia się na pracę bezsmarową. Materiały z serii SWH 035A są do tego w pełni przystosowane.

14. Rozwiązania amortyzacyjne

• Niektóre siłowniki wahadłowe z serii SWH 035A mogą mieć wbudowane elementy amortyzacji końcowej, minimalizujące uderzenie przy osiąganiu maksymalnego kąta obrotu. Bywają to wkładki gumowe bądź systemy zaworów dławiących.

• Rozwiązanie to wydłuża żywotność uszczelek oraz redukuje hałas i drgania, szczególnie w dużych kątach obrotu, gdzie prędkość przy krańcach może być znaczna.

15. Materiały i bezpieczeństwo

• Współczesne przepisy BHP podkreślają wagę nietoksycznych i bezpiecznych materiałów w urządzeniach przemysłowych. Aluminium w korpusie i stal stopowa w częściach krytycznych odpowiadają tym wymaganiom.

• Poliuretan czy NBR w uszczelnieniach nie wydzielają szkodliwych substancji podczas normalnej pracy, a w kontakcie z powietrzem sprężonym zachowują stabilność chemiczną.

16. Innowacyjne rozwiązania

• Niektórzy producenci (w tym CPP PREMA) stale testują nowe mieszanki elastomerów, mające podnieść odporność na temperatury lub ścieranie.

• W modelach SWH 035A widać wpływ tych badań w postaci unowocześnionych pierścieni prowadzących, lepiej rozkładających siły boczne i przedłużających czas eksploatacji.

17. Łatwość utrzymania ruchu

• Wszystkie materiały konstrukcyjne (aluminium, stal stopowa, elastomery PU) pozwalają na dość prosty demontaż w razie serwisowania. Wystarczy zdjąć pokrywy i wymienić uszczelki lub naoliwić zębatkę, jeśli w danym zakładzie to pożądane.

• Ta cecha skraca przestoje, bo nie trzeba wysyłać całego siłownika do centrali serwisowej – sporo napraw można wykonać na miejscu.

18. Gładkość powierzchni wewnętrznych

• Powierzchnia tulei (wewnętrznej części korpusu) musi być starannie obrobiona (szlifowana, honowana), aby zminimalizować tarcie pomiędzy tłokiem a ścianką.

• Dobra gładkość pozwala uszczelkom pracować płynnie, co zmniejsza zużycie i redukuje energię potrzebną do wprowadzenia ruchu obrotowego.

19. Zabezpieczenia antykorozyjne

• W strefach wysokiej wilgotności lub kontaktu z mgłą solną (np. w przemysłach morskich) warto stosować dodatkowe warstwy antykorozyjne na korpusie i śrubach. Producenci proponują malowanie proszkowe, anodowanie lub lakierowanie epoksydowe w zależności od wymagań.

Montaż siłowników wahadłowych SWH 035A stanowi kluczowy krok w zapewnieniu ich długotrwałej i bezawaryjnej pracy. Choć sam proces nie jest skomplikowany, wymaga uwzględnienia kilku istotnych aspektów – od prawidłowego przygotowania stanowiska po zachowanie standardów bezpieczeństwa. Poniżej prezentujemy szczegółową instrukcję montażu, która ułatwi rozpoczęcie eksploatacji siłowników z regulacją kąta obrotu.

1. Przygotowanie stanowiska

1. Oczyszczenie miejsca montażu. Upewnij się, że przestrzeń instalacji jest wolna od zanieczyszczeń: pyłów, wiórów, olejów. Kurz i brud mogą dostać się do wnętrza siłownika podczas montażu, powodując późniejsze wycieki lub przyspieszone zużycie uszczelek.

2. Sprawdzenie dostępności narzędzi. Przygotuj klucze (płaskie, oczkowe, dynamometryczne), odpowiednie uszczelki, okucia montażowe (jeśli potrzebne), a także przewody pneumatyczne. Dokumentacja producenta zwykle wskazuje, jakie gwinty i łączniki będą potrzebne.

3. Ocena warunków środowiskowych. Upewnij się, że temperatura w otoczeniu mieści się w dopuszczalnym zakresie dla siłownika (od -20°C do +80°C). Sprawdź też, czy ciśnienie robocze nie przekracza 10 MPa.

2. Pozycjonowanie siłownika

1. Wybór orientacji. Siłowniki wahadłowe SWH 035A mogą pracować w dowolnym położeniu (pionowo, poziomo, skośnie). Zwróć uwagę, aby zapewnić dostęp do śrub regulacyjnych kąta obrotu.

2. Mocowanie mechaniczne. Zazwyczaj producent dostarcza lub zaleca konkretne uchwyty i otwory montażowe. Przykręć siłownik do konstrukcji maszyny, stosując właściwy moment dokręcania śrub. Informacje te znajdziesz w tabelach montażowych.

3. Unikanie obciążeń bocznych. Jeśli w aplikacji siłownik ma pracować z dużymi masami w trybie obrotu, zadbaj o wsporniki lub łożyska zewnętrzne, by nie obciążać samego wału siłownika.

3. Regulacja kąta obrotu

1. Zakres standardowy. W zależności od modelu (np. D32x180) fabrycznie kąt obrotu może wynosić 180°. Możesz go skorygować w zakresie ±3° (lub innym, wskazanym w dokumentacji) za pomocą śrub regulacyjnych.

2. Sprawdzenie krańcowych pozycji. Obróć siłownik ręcznie lub przy użyciu niskiego ciśnienia (np. 2 bar) i zweryfikuj, czy ramię obrotowe nie koliduje z maszyną. Regulując śruby, zatrzymaj obrót w idealnie zaplanowanej pozycji krańcowej.

3. Zabezpieczenie śrub. Po ustawieniu kąta obrotu dokręć kontrnakrętki. Upewnij się, że wibracje podczas pracy nie poluzują tych elementów.

4. Połączenie pneumatyczne

1. Wybór przewodów. Stosuj węże powietrzne o średnicy i wytrzymałości dostosowanej do ciśnienia (max 10 MPa). Najczęściej w praktyce używa się ciśnienia 6–8 bar, więc standardowe przewody do 10 bar zwykle wystarczają.

2. Filtracja powietrza. Zainstaluj filtr (np. 10 µm), który wyłapie drobinki stałe. To znacząco przedłuży żywotność uszczelek i zapewni płynność ruchu.

3. Podłączenie zasilania. Najczęściej siłownik ma dwa porty (wejścia powietrza) – do obrotu w prawo i w lewo. Podłącz je do zaworów rozdzielających (np. 5/2 lub 4/2), zgodnie ze schematem. Sprawdź, czy gwinty (np. G1/4, G1/8) pasują do twoich złączek i nie ma nieszczelności.

5. Pierwsze uruchomienie

1. Niskie ciśnienie testowe. Przed podaniem pełnego ciśnienia uruchom siłownik przy obniżonym (2–3 bar), obserwując jego ruch i sprawdzając, czy nie pojawiają się przecieki powietrza.

2. Kontrola wycieków. Możesz użyć płynu do wykrywania nieszczelności (wody z mydłem). Jeśli w którymś miejscu tworzą się bąbelki, dokręć połączenia lub sprawdź uszczelki.

3. Stopniowe zwiększanie ciśnienia. Gdy wszystko działa poprawnie, podnieś ciśnienie do roboczego (np. 6–8 bar). Obserwuj, czy siłownik osiąga zaplanowane pozycje krańcowe i czy nie ma zbyt gwałtownych uderzeń.

6. Amortyzacja i prędkość ruchu

1. Zawory dławiąco-zwrotne. Jeśli ruch jest za szybki lub generuje wstrząsy w położeniach krańcowych, zainstaluj zawory dławiące na wylotach powietrza. Umożliwiają one precyzyjną kontrolę prędkości obrotu.

2. Amortyzacja końcowa. Niektóre modele SWH 035A mają wbudowane mechanizmy amortyzacyjne. Sprawdź, czy śruby amortyzacyjne są wyregulowane i zablokowane w pozycji minimalizującej uderzenie, jednocześnie nie wydłużając za bardzo cyklu.

7. Montaż czujników magnetycznych (opcjonalnie)

1. Pozycja czujników. Jeśli w tłoku znajduje się magnes, czujniki zbliżeniowe (kontaktronowe czy indukcyjne) można zamontować w rowkach na obudowie lub w zewnętrznych obejmach. Upewnij się, że czujniki znajdują się w miejscach, w których wykryją magnes w położeniach krańcowych.

2. Okablowanie. Poprowadź przewody czujnika w sposób chroniący je przed uszkodzeniami mechanicznymi. Najlepiej korzystać z korytek kablowych lub opasek zaciskowych.

3. Test sygnału. Podłącz czujniki do sterownika PLC i wykonaj próbny ruch. Sprawdź, czy w momencie osiągnięcia skrajnego kąta obrotu sterownik otrzymuje sygnał potwierdzający.

8. Bezpieczeństwo instalacji

1. Zgodność z normami. Upewnij się, że system pneumatyczny (sprężarka, zawory, manometry) ma odpowiednie certyfikaty i spełnia normy branżowe.

2. Zawory bezpieczeństwa. W sytuacjach awaryjnych, np. przerwania zasilania, warto mieć zawór odcinający lub zabezpieczenie przeciwwybuchowe (jeżeli pracujesz z wysokimi ciśnieniami).

3. Szkolenie personelu. Osoby obsługujące maszynę powinny znać podstawy użytkowania siłownika wahadłowego i być świadome zagrożeń związanych z ruchem obrotowym.

9. Rutynowe kontrole

1. Sprawdzanie szczelności. Co pewien czas (np. raz w miesiącu) warto przeprowadzić szybki test na obecność wycieków powietrza i skontrolować stan wszystkich przyłączy.

2. Weryfikacja mechaniki. Obejrzyj wizualnie korpus, pokrywy i wał, szukając śladów korozji, pęknięć czy otarć. W warunkach zapylonych może się pojawić nagromadzenie zanieczyszczeń, które trzeba usunąć.

3. Regularne smarowanie (opcjonalne). Jeśli twoja aplikacja wymaga mgły olejowej, zadbaj o czystość mgłownicy i poziom oleju w układzie. Niewłaściwe stężenie oleju może powodować gromadzenie się osadu na zębatkach.

10. Naprawy i wymiana uszczelnień

1. Zestawy naprawcze. Producent CPP PREMA oferuje dedykowane komplety uszczelek (poliuretan, ewentualnie Viton w wersjach specjalnych). W razie wycieków lub spadku momentu obrotowego wystarczy wymienić zużyte elementy.

2. Procedura demontażu. Zwykle polega na zdjęciu pokryw, wyjęciu tłoka z obudowy i wymianie uszczelek w rowkach. Ważne jest zachowanie porządku montażu i stosowanie smaru zalecanego przez producenta.

3. Kontrola zębatki. Przy wymianie uszczelnień rzuć okiem na stan zębów przekładni – jeśli widzisz oznaki nadmiernego ścierania, może być konieczna regeneracja lub wymiana całej przekładni.

11. Montaż w układzie szeregowym / równoległym

1. Układy szeregowe. W niektórych maszynach łączy się kilka siłowników wahadłowych jeden za drugim, by uzyskać złożony ruch obrotowy w kilku osiach. Upewnij się, że ciśnienie i przepływ powietrza są wystarczające dla wszystkich siłowników jednocześnie.

2. Układy równoległe. Może się zdarzyć, że dwa siłowniki obracają tę samą platformę z przeciwnych stron. Zadbaj wówczas o zsynchronizowanie sterowania, aby uniknąć prężenia konstrukcji.

12. Uwagi dotyczące wibracji i udarów

1. Tłumienie drgań. Jeśli siłownik ma pracować w trybie intensywnych udarów (np. przy szybkich cyklach do 360°), rozważ zastosowanie amortyzatorów zewnętrznych lub gumowych elementów tłumiących na mocowaniach.

2. Konserwacja wibracyjna. Sprawdź regularnie śruby montażowe, bo wibracje potrafią je poluzować. Nie zaniedbuj także weryfikacji stanu łożysk czy zębatek.

13. Dodatkowe akcesoria

• Czujniki krańcowe (magnetyczne, indukcyjne).

• Zawory proporcjonalne do płynnej regulacji prędkości obrotu.

• Zewnętrzne ograniczniki w postaci metalowych zapadek, kiedy aplikacja wymaga nieco większego bezpieczeństwa w krańcach ruchu.

14. Montaż w specyficznych branżach

• Spożywcza/farmaceutyczna: Pamiętaj, żeby zachować higienę stanowiska, unikać smarów niewiadomego pochodzenia i stosować certyfikowane powłoki antykorozyjne.

• Chemiczna: Upewnij się, że materiały siłownika (aluminium, stal stopowa) są kompatybilne z ewentualnymi oparami chemicznymi w powietrzu.

• Strefy zagrożone wybuchem: Siłowniki SWH 035A w standardzie nie zawsze spełniają ATEX. W razie potrzeby zapytaj producenta o wykonania antystatyczne czy iskrobezpieczne.

15. Demontaż i recykling

Kiedy urządzenie dobiegnie końca swojej żywotności, warto rozebrać siłownik na podstawowe materiały (aluminium, stal, elastomery). Części metalowe mogą być poddane recyklingowi, co wspiera politykę zrównoważonego rozwoju.

16. Częste błędy montażowe

• Zbyt duże ciśnienie. Upewnij się, że układ nie przekracza zalecanych 10 MPa. W większości aplikacji jest to zbytecznie wysoka wartość.

• Nieprawidłowe dokręcenie śrub. Brak konsekwentnego użycia klucza dynamometrycznego prowadzi do mikronieszczelności.

• Pominięcie filtracji powietrza. Bez filtra cząstki stałe rysują uszczelki i zębatki, co szybko doprowadza do awarii.

17. Przygotowanie do pierwszego uruchomienia z pełnym obciążeniem

• Stopniowe zwiększanie obciążenia. Jeśli to możliwe, w pierwszych dniach pracy testuj siłownik z mniejszym obciążeniem, by uszczelki i zębatki miały czas na delikatne “ułożenie”.

• Monitorowanie temperatury. Gdy siłownik pracuje w szybkim cyklu, temperatura może się podnieść. Sprawdź, czy nie przekracza 80°C w newralgicznych punktach (zwłaszcza w okolicy przekładni).

18. Instrukcje producenta

Dokładne zalecenia i rysunki montażowe znajdziesz w dokumentacji dostarczonej przez CPP PREMA. Zwracaj uwagę na informacje o rodzajach gwintów (np. G1/4, G3/8), momentach dokręcania, czy też sposobach montażu czujników.

19. Zgodność z normami i przepisami

• Montaż powinien przebiegać w zgodzie z normami BHP i ISO (np. ISO 4414 dla pneumatyki).

• Jeżeli siłowniki będą pracować w maszynach objętych Dyrektywą Maszynową (2006/42/WE) lub innymi dyrektywami UE, należy zadbać o poprawne oznakowanie CE i dołączenie odpowiednich instrukcji.

Poniżej przedstawiamy zestaw najczęstszych pytań i odpowiedzi (FAQ) związanych z siłownikami wahadłowymi serii SWH 035A, które pomogą w rozwianiu wątpliwości dotyczących ich doboru, eksploatacji i konserwacji.

1. Czym różnią się siłowniki wahadłowe SWH 035A od typowych siłowników obrotowych?

Seria SWH 035A wyróżnia się dwustronnym działaniem i możliwością regulacji kąta obrotu w szerokim zakresie. W wielu standardowych siłownikach obrotowych kąt jest z góry ustalony (np. tylko 90° lub 180°), a precyzyjna regulacja może być utrudniona. W SWH 035A z kolei kąt można dostosować do swoich potrzeb, a konstrukcja (zazwyczaj rack & pinion) zapewnia stabilną pracę.

2. Jak wybrać właściwy model, skoro jest tak wiele wariantów (D32x45, D63x180, D125x360 itd.)?

Decydujące parametry to:

• Rozmiar (średnica). Określa dostępny moment obrotowy: D32 to modele kompaktowe, D125 – duże i mocne.

• Kąt obrotu. Wybieramy np. 45°, 90°, 180°, 270° czy 360° w zależności od potrzeb aplikacji.

• Warunki pracy. Czy wymagana jest bezsmarowa praca, odporność na korozję, duża precyzja?

• Fizyczne ograniczenia montażu (wymiary, waga).

3. Jakie ciśnienie jest najczęściej stosowane w aplikacjach z siłownikami SWH 035A?

Choć maksymalne ciśnienie może dochodzić do 10 MPa, w praktyce najczęściej spotyka się 6–8 bar (0,6–0,8 MPa). To wystarczające, aby wygenerować duży moment obrotowy i jednocześnie zapewnić stabilną kontrolę.

4. Czy siłowniki te mogą pracować w temperaturze powyżej +80°C?

Standardowa wersja jest przeznaczona do -20°C…+80°C. Jeśli w aplikacji panują wyższe temperatury, należy poszukać wersji specjalnej lub skonsultować się z producentem. Bywa, że istnieją uszczelnienia odporne na 120°C czy nawet 150°C, ale to wymaga indywidualnych ustaleń.

5. Czy potrzebuję dodatkowych ograniczników krańcowych, jeśli siłownik ma już regulację kąta obrotu?

W większości przypadków nie. Śruby regulacyjne ±3° wystarczają do precyzyjnego ustawienia pozycji krańcowych. Jeśli jednak wymagasz ekstremalnej dokładności (poniżej ±1°), możesz zainstalować dodatkowe ograniczniki mechaniczne w maszynie.

6. Czy można zastosować siłowniki SWH 035A do szybkiego cyklicznego obracania (np. kilkadziesiąt razy na minutę)?

Tak, ale warto zadbać o właściwe zawory o dużym przepływie, aby siłownik mógł dynamicznie napełniać i opróżniać komory. Należy też pamiętać o odpowiednim dławieniu wylotów, by nie wystąpiły gwałtowne uderzenia przy krańcach.

7. Czy smarowanie mgłą olejową jest konieczne?

Nie. Seria SWH 035A jest przystosowana do pracy bezsmarowej, co oznacza, że nie wymaga stałego podawania oleju w powietrzu. Jednak w warunkach silnego obciążenia i częstych cykli smarowanie może wydłużyć żywotność. Decyzja zależy od konkretnej aplikacji.

8. Czy siłowniki nadają się do stref zagrożonych wybuchem (ATEX)?

Standardowe modele nie zawsze posiadają certyfikat ATEX. Jeżeli aplikacja wymaga użycia w strefie zagrożonej wybuchem, trzeba skonsultować się z CPP PREMA w sprawie specjalnych wykonań.

9. Czy można ustawić siłownik, by pracował np. od 30° do 210°, a nie od 0° do 180°?

Teoretycznie tak, o ile starannie wyregulujesz śruby krańcowe i zapewnisz mechaniczne wskazanie orientacji. Dla pewności warto skontaktować się z producentem – bywa, że pewne modele mają fabrycznie ustalony punkt zerowy.

10. Jak długo wytrzymują uszczelnienia PU?

Przy prawidłowej filtracji powietrza i właściwej kalibracji siłownika (dławienie, amortyzacja) uszczelnienia poliuretanowe mogą działać setki tysięcy cykli, a nawet przekraczać milion cykli. Żywotność zależy głównie od częstotliwości pracy, obciążeń i jakości powietrza.

11. Czy siłownik ma funkcję zatrzymania w dowolnym punkcie pośrednim?

Zatrzymanie w środku kąta obrotu wymaga zaworu 5/3 z pozycją zatrzymania lub blokady przepływu powietrza. Siłownik sam w sobie jest elementem wykonawczym. Bez zewnętrznego zaworu zatrzymanie w położeniu pośrednim nie będzie stabilne.

12. Jakie materiały najczęściej ulegają zużyciu i czy można je wymienić?

Podstawowymi elementami zużywalnymi są:

• Uszczelki (poliuretanowe).

• Pierścienie prowadzące.

• Czasem zębatka lub koło zębate (przy ekstremalnych cyklach).

Wymiana uszczelek jest prosta, zestawy naprawcze są dostępne. Wymiana zębatki wymaga bardziej zaawansowanego serwisu, ale też jest możliwa.

13. Jak ustalić, czy siłownik osiąga zakładany kąt obrotu, np. 270°?

Najprościej użyć zewnętrznego czujnika magnetycznego i obracać siłownik krok po kroku, sprawdzając, kiedy czujnik przestaje reagować. Można też zastosować wskaźnik obrotu (np. skala kątowa) na wale. Jeśli chcemy precyzji ±1°, to trzeba starannie ustawić śruby regulacyjne i sprawdzić wyniki pomiarów kilkukrotnie.

14. Czy siłowniki SWH 035A nadają się do środowisk silnie zapylonych (np. mąka, cement)?

Tak, aczkolwiek kluczowe jest, by pył nie dostawał się do wnętrza korpusu. Pomóc może w tym stosowanie osłon przeciwpyłowych i regularne czyszczenie. Przy ekstremalnym zapyleniu trzeba też częściej weryfikować stan uszczelnień.

15. Jak zapewnić bezpieczeństwo operatorów wokół ruchomych elementów?

• Montuj osłony mechaniczne, aby pracownicy nie wkładali rąk w strefę obrotu.

• Używaj czujników krańcowych, generujących sygnał do zatrzymania maszyny w razie nieprawidłowej pozycji.

• Zainstaluj wyłączniki bezpieczeństwa (grzybek awaryjny) w pobliżu siłownika.

16. Czy siłownik można przeciążyć, np. gdy zamontowany ramię ma większy moment niż przewidywany?

Przeciążenie grozi uszkodzeniem przekładni zębatej albo wygięciem wału wyjściowego. Aby temu zapobiec, zawsze dobieraj siłownik z pewnym zapasem momentu obrotowego. Producent dostarcza tabele wskazujące maksymalny moment w zależności od ciśnienia i średnicy.

17. Czy w sytuacji zaniku ciśnienia siłownik utrzyma pozycję?

Dwustronne działanie oznacza, że siłownik wymaga ciśnienia do utrzymania pozycji. Jeśli odetniesz powietrze, tłok może przemieścić się do pozycji neutralnej (jeżeli występują jakiekolwiek obciążenia zewnętrzne). Aby zapobiec ruchowi po zaniku zasilania, zastosuj zawór trójdrożny z funkcją blokowania lub sprężynę powrotną (jeśli przewiduje to konstrukcja).

18. Jak radzić sobie z korozją w środowiskach morskich?

• Stosuj anodowane aluminium plus śruby nierdzewne A4.

• Upewnij się, że uszczelnienia są odpowiednie do ekspozycji na sól (np. testowane w mgłach solnych).

• Rozważ okresowe płukanie wodą słodką i smarowanie uszczelek środkiem ochronnym.

19. Czy można samodzielnie modyfikować wymiary wału wyjściowego?

Niewskazane. Skracanie lub rozwiercanie wału może naruszyć integralność konstrukcji. Jeżeli wymagasz innej końcówki, zapytaj CPP PREMA o wykonania niestandardowe.

20. Co robić w razie awarii poza standardowymi godzinami pracy serwisu?

• Zatrzymaj maszynę i odetnij zasilanie powietrza do siłownika, aby uniknąć dalszych uszkodzeń.

• Jeśli to prosta usterka (np. uszczelka), użyj zestawu naprawczego, o ile dysponujesz odpowiednimi umiejętnościami i narzędziami.

• W poważniejszych przypadkach (pęknięty korpus, uszkodzona przekładnia) konieczny może być kontakt z producentem, który udzieli dalszych wskazówek lub zapewni szybką wysyłkę części zamiennych.